Watlow Series 93 User Manual download pdf (Page 28)

5.2 ■ Optimierung und Betrieb Watlow-Serie 93

4. Die Selbstoptimierung ist beendet, wenn der Hinweis [`Aut] nicht mehr im

unteren Display angezeigt wird. Die ermittelten PID-Parameter werden im Gerät

a/jointfilesconvert/1452946/bgespeichert.

Der Vorgang der Selbstoptimierung kann unterbrochen werden, indem entweder der

Parameter [`Aut] auf 0 zurückgesetzt, die Unendlic-Taste zweimal betätigt oder

das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wird. In allen Fällen wirden die PID-

Parameter auf ihren Wert vor der Selbstoptimierung zurückgesetzt.

Manuelle Optimierung

In Einzelfällen besteht die Möglichkeit, daß eine manuelle Ermittlung der optimalen

PID-Parameter erforderlich ist. Die manuelle Optimierung erfordert Zeit und

Erfahrung mit Regelungssystemen und sollte daher nur von qualifiziertem Personal

durchgeführt werden. Nachfolgend eine Vorgehensweise zur Orientierung:

Grundlegender Hinweis: Bei der manuellen Ermittlung der optimalen PID-Parameter

sollte in jedem Fall immer nur ein einziger Parameter verändert werden und

anschließend die Wirkung dieser Änderung auf das Gesamtsystem beobachtet

werden, da andernfalls eine Beurteilung der vorgenommenen Änderung nahezu

unmöglich ist.

1. Geben Sie die Standardvorgaben für die PID-Parameter ein: Proportionalband =

3.0, Integralanteil = 0.00, Differentialanteil = 0.00.

2. Geben Sie den Sollwert ein, den ihr Regelungssystem erreichen soll. Dieser sollte

sich deutlich von dem momentanen Istwert unterscheiden (mindestens 10°C).

3. Beobachten Sie die Annäherung des Istwertes an den Sollwert. Wenn die

Annäherung sehr langsam erfolgt, sollten Sie das Proportionalband verkleinern.

Wenn Ihr System deutlich zu Überschwingungen neigt, sollten Sie das

Proportionalband vergrößern. Hinweis: Ein reiner P-Regler wie in diesem Punkt

vorliegend wird immer eine bleibende Regelabweichung besitzen, d. h. der

Sollwert wird niemals ganz erreicht werden.

4. Die bleibende Regelabweichung des P-Regler kann beseitigt werden, indem ein

Integralanteil hinzugenommen wird. Ein großer Integralanteil hat eine geringe

Wirkung auf das Regelungssystem, ein kleiner Integralanteil hat eine große

Auswirkung (bei Verwendung des europäischen Standards [``SI]). Eine sehr

langsame Reduzierung der Regelabweichung deutet auf einen zu großen

Integralanteil hin, Überschwingungen des Istwertes über den Sollwert deuten auf

einen zu kleinen und somit zu „agilen“ Integralanteil hin. Im Extremfall können

Regelungssysteme mit Überschwingungen zu Instabilitäten und somit zu nicht

mehr abklingenden Schwinkungen des Istwertes um den Sollwert führen.

5. Überschwingungen des PI-Reglers können beseitigt werden, indem ein

Differentialanteil hinzugenommen wird (PID-Regelung). Dieser wirkt dämpfend

auf des Gesamtsystem. Eine zu große Dämpfung resultiert in einem sehr träge

verlaufenden Istwert und deutet auf einen zu großen Differentialanteil hin.

6. Die Zykluszeit kann Einfluß auf die Qualität des Regelprozesses haben. So führt

z. B. eine zu große Zykluszeit zu Schwingungen des Istwertes. Andererseits führt

eine zu geringe Zykluszeit zu vorzeitigen Verschleiß von elektromagnetischen

Relais, sofern als Stellglied verwendet. Die Zykluszeit kann nicht bei Geäten mit

Regelanalogausgang eingestellt werden.

Hinweis: Die PID-Regelung kann die besten Ergebnisse verglichen mit allen

anderen Regelungsarten liefern. Sie ist aber auch am schwierigsten einzustellen.

Bei der manuellen Ermittlung der optimalen Parameter kann es daher sinnvoll

sein, sich auf die Optimierung mittels P-, PI oder PD-Regler zu konzentrieren.

1 2 ... 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ... 51 52

Comments to this Manuals

No comments

Watlow Series 93 User Manual Page 28

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Sensors Watlow Series 93